超精密金属加工过程中机器人单元的介绍

引入之前

l 人们逐一输入和输出资料

引入之后

l 机器人抽屉抽出产品

l 机器人取出产品

l 取出加工的产品并将其放回储料器

项目概要

在汽车零部件的超精密金属加工过程中，为了实现高速切削，机器人自动化运输至关重要。但是，存在如下的问题：（1）机床内部的定位非常严重；（2）由于自动插入加工而有质量缺陷的可能性；（3）所需成本非常严格。

为了克服这些问题，我们设计了如何移动手，在机床上进行全尺寸检查，小空间.低成本的机器人储料器，实现了自动化。

至于引入效果，可以减少手动工作产生的机器停机时间，并增加运行率／生产数量。通过引进即使在节假日也能进行无人操作的储料器，劳动生产率提高了约3.2倍。另外，可以有效地利用工厂内的有限空间，并且提高生产／单位面积的数量。

影响范围