精密轴承装配机器人应用方案

适用领域：包装、装配等

应用效果：降低劳动强度，保证人身安全，提高产量

工艺过程 ：采用两台C8机器人操作，产品定位准确可靠，使放保持架不擦碰钢球，保证加工后分球过后自动检测钢球数量及圴布情况，及时剔除不良品。自动直接放上、下保持架，提高生产效率。

现代精密轴承具有复合、高速、精密、环保等的特点，已成为当今机床工业技术发展的主要趋势。其中，高速加工可以有效地提高机床的加工效率，缩短工件的加工周期，这就要求机床主轴及其相关部件要适应高速加工的要求。同样，装配在高精高速数控加工中心主轴、进给部分的精密轴承必须满足机床的高精度、高转速、低噪音、无故障、高可靠性要求。精密轴承的装配质量直接影响其工作状态和使用寿命。机器人应用在现代精密轴承操作中有无尘清洁，换更换各种产品线速度快，操作精度高等特点，完美匹配现代高精度轴承装配的各项苛刻要求。机器人的基本部件是手臂和手腕，它由旋转运动和往复运动的机构组成。其结构形式是多种多样的， 一般工业机器人有3-6 个自由度，由于机器人具有多自由度手臂、手腕的机构， 相比于一般自动机械，机器人操作运动更具有通用性和灵活性。从应用的角度来看，产业领域更多地体现出多机协调作业的特征，多台机器人不同工位不同工艺操作同一工件，实现一个工件只需一套工装夹具就可以完成工艺要求，即提高了生产效率又降低了生产成本，达到企业精益生产目的。