机器人在滚降/下降过程中的引入

引入之前

l   必须手动放下滚筒

引入之后

l   用机器人滚下滚筒

l   机器人，以提高油漆

l   机器人装载在货盘上

项目概要

涉及每天35吨的悬挂/卸载辊的涂装和包装工艺以及有机溶剂的修补工作不仅对工人造成极其严重的劳动，而且还造成瓶颈过程这是。

在这里，我们介绍一种垂直多关节机器人和一种触摸式涂料（涂漆后部分校正的涂料）机器人，我们认为这种机器人只能手工操作，而且还可以处理修补涂装和包装工作以及机器人我们决定做。

为了实现从移动的滑车输送机悬挂的摆动吊架的吊放，有必要开发一种使工作始终处于稳定状态的专用吊钩和一种具有分别工作的两种卡盘的机器人手的控制技术有。

通过实现机器人的引入，工人的工作环境得到了改善，由于夜间驾驶等操作时间的延长，劳动生产率提高了5倍，并且可以建立能够应对未来需求增长的生产系统。

影响范围