分拣流水线机器人应用方案

适用领域：物流、家禽、化工、矿石等

应用效果：降低发货周期，提高企业竞争力

工艺过程 ：自动流水线把不同大小不同形状的产品依次输送到摄像头下方，摄像头把数据传输到机器人后根据产品形状和大小分类放入不同的小推车里。

分拣机器人通过视觉跟踪对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪并获得目标的运动轨迹,从而进一步处理与分析实现对目标行为的理解,以及完成更高一级的任务。在分拣系统中,设计的目标将源源不断地进入相机的视野,系统则对每个目标进行识别、检测并记录结果。在实现该视觉跟踪过程中,系统采用的算法对目标进行跟踪。通常跟踪的目的是对目标状态的记录,并不估计目标将来时刻的状态。但作为动态分拣实验,系统采用滤波的估计功能来估计目标将来位置,为机器人抓取动态目标提供信息。

分拣机器人的特点：

第一，工作效率高。从高速分拣机器人的名字我们就可以知道，这种机器人在流水线上的作业能力是很强的，不但一秒之内可以执行2-3次物件分拣，还可以迅速将其放入规定的包装盒内。
第二，抓取分拣物的精准性高。我们知道，当分拣物在流水线上流动时，其位置不可能是十分精确的。而由于高速分拣机器人对这个物体的位置有一定的识别能力，它可以在瞬间抓到需要分拣的物体。
第三，可以有几个高速分拣机器人进行分工合作，协同能力强。在同一条流水线上，可以根据厂家的需要分配几个高速分拣机器人，从而大大增强了生产效益。

分拣机器人主要应用：

分拣机器人的应用行业是非常广泛的，可以应用于食品行业、医疗卫生行业、化妆品的生产线、太阳能电池板组装以及一些高科技行业等，还可以进行陶瓷、马赛克瓷砖、麻将的分拣，特别是在医药包装流水线上，高速分拣机器人更受到诸多厂商的青睐。