火花塞视觉检测机器人应用方案

适用领域：分拣，装配，检测等

应用效果：高精度生产，降低劳动强度，柔性生产，提高产品质量

工艺过程 ：采用一台C4机器人操作，在流水线停止时，由视觉系统检测中心电极和侧电极之间的距离，如有不良品自动剔除，提高生产效率。

火花塞主要零件是绝缘体、壳体、接线螺杆和电极。壳体是钢制件，功能是将火花塞固定在汽缸盖上。火花塞电极包括中心电极和侧电极，两者之间为火花间隙。间隙的大小直接影响着发动机的启动、功率、工作稳定性和经济性。合理的间隙与点火电压有关。使用视觉检测与机器人配合，能够充分的发挥出设备检测的最大效率，从而提高产能。

机器视觉系统的典型结构：照明，镜头，相机，图像采集卡，视觉处理器等。

机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：

1. 检测：又可分为高精度定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测）。

2. 机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。

此外还有：（1）自动光学检查（2）人脸侦测（3）无人驾驶汽车

机器视觉特点

1.摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；

2.零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同；

3.系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；

4.针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测；

5.机器视觉系统分辨率达到1600×1200，动态检测精度可以达到0.02mm；

6.废品漏检率为0；

7.本系统可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果；

8.具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能；

9.系统能够自检其主要设备的状态是否正常，配有状态指示灯；同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限；

10.实时显示检测画面，中文界面，可以浏览最近几次不合格品的图像，具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能；

11.能生成错误结果信息文件，包含对应的错误图像，并能打印输出。