武汉库柏特科技有限公司
库柏特致力于成为全国工业机器人系统解决方案细分行业的标杆企业,成为工业机器人行业里解决系统方案提供商,上游服务于机器人本体,下游服务于各类有需求的企业和科研院校。库柏特的产品已经覆盖5个行业的企业:汽车零部件、3C制造、食品工业、物流、医疗器械行业。库柏特已与南京埃斯顿、Optoforce、苏州博众精工、博世集团(苏州)等知名企业成为战略合作伙伴。并且,库柏特自主研发的智能机器人操作系统已被清华大学、华中科技大学、河北工业大学、克莱姆森大学以及瑞士洛桑联邦理工学院等用于科研用途,为培养中国新一代智能机器人视觉以及软件工程师贡献一份力量。在未来3年内,库柏特会将触角会深入医疗、家用以及航空航天等行业,并且为各行业优化生产流程、提高生产效率、节约生产成本提供更标准化、集成智能化、通用化的系统解决方案。
六维力传感器
1、 简介:
六维力传感器是机器人的“触觉”,可感知夹持物体的状态,并且它能自动校正由机械臂变形引起的运动误差,保护机器人不受损害。同时,六维力传感器能检测力的全部信息,它不仅能测量三维坐标方向的拉力、加速度、惯性力、压力以及扭矩,还可监测方向和大小变化中的力和力矩、检测接触力的作用点,是智能机器人不可或缺的重要“感官”元件。
智能无序分拣系统
1.简介:
机器人智能无序分拣系统由机器人系统、cobot控制系统、视觉系统及辅助周边系统构成,可柔性高效地将物料从无序、半无序状态,转化为有序状态,提高自动化生产效率。
成功案例:
食品分拣
本方案中,首先采用高分辨率工业相机配合图像感知算法,获取传送带上物体的类别和位置信息;其次采用高速高精度的四轴机器臂、精巧的末端执行部件和动态抓取控制算法,实现对物体的精准分拣。该方案可广泛应用于物品分级、次品剔除等分拣应用,对提高生产效率和质量管理水平有重要作用。
方案主要指标: 分拣速度:0.8s/个;分拣成功率:>97%