工业机器人在以汽车、电气及电子机械制造为首的各种生产现场，已然成为不可或缺的存在。在新兴国家，随着自动化的需求不断增加，工业机器人的使用程度也在不断攀升。在过去的30年里，机器人通过持续进化的动作速度和定位精度，大大提高了制造现场的生产率，也不断扩展着机器人的各种用途。机器人控制技术和在机器人关节处的精密减速机在提高这一性能方面发挥着重要的作用。

　　那么，精密减速机RV™究竟是如何诞生和发展的呢？

　　1985年

　　纳博特斯克在对油压挖掘机用的移动马达进行高精度、低震动的改造后，开发了精密减速机“RV”。因其高刚性和拥有非常强的耐冲击性的特点，成功解决了当时机器人在运行时的振动问题和碰撞时的减速机破损问题。

当时机器人的示意图

　　1988年

　　主轴承内置的RV-A系列应运而生。与初代RV相比，其外形尺寸不变，结构通过主轴承的内置化，大大缩短了机器人的安装工时，提高了工作效率。

当时机器人的示意图

　　1990年

　　津工厂的建立，为将来工业机器人的需求做准备。

　　1991年

　　手腕轴用的RV-B系列成功开发。与前代相比，这款为机器人手腕轴专用的小型系列，对手腕轴的纤细化作出杰出贡献。纤细化的手腕轴机器人不仅提升了运行速度，更是能够提高其动作的精确度，是机器人进化的重要节点。

当时机器人的示意图

　　为津工厂的设立发布开业仪式

　　10月7日，开业仪式盛大举行，仪式上聚集了200名出席者。

　　1992年

　　中空型RV-C系列横空出世。通过减速机的中空设计，实现对电缆的简洁化处理。搭载大容量的主轴承为节省组装工时做出贡献。这一创新举动，再一次为机器人的进化添上精彩的一笔。

当时机器人的示意图

　　1993年

　　Teijin Seiki Europe GmbH设立。以abb公司、kuka公司引进精密减速机RV™为契机，在德国杜塞尔多夫设立了当地事务所Teijin Seiki Europe GmbH（现Nabtesco Precision Europe GmbH）。

　　1996年

　　革新性产品RV-E系列减速机诞生，与上一代减速机相比其负载容量提升20%，并且可以应用于多关节机器人旋转轴上，从而进一步增大了机器人的可搬运重量。

当时机器人的示意图

　　1998年

　　津工厂拓建，增设了北工厂。为了应对将来的需求增加，采用了最新的设备布局，增设了北工厂。

　　1999年

　　Teijin Seiki Advanced Technologies,Inc.设立。为了扩大在北美市场精密减速机RV™的销售，设立了美国密西根州的当地事务所Teijin Seiki Advanced Technologies,Inc.（现Nabtesco Motion Control,Inc.）。

　　上世纪8、90年代精密减速机RV™已经为世界范围工业机器人的进步与发展提供了不可磨灭的贡献。

　　当时间线跨越到21世纪——中国工业机器人快速发展的时代，精密减速机RV™又将会发生怎样的成长与变化呢？

　　敬请关注公众号，我们将在下一期为您揭晓答案！

　　关于纳博特斯克

　　纳博特斯克是精密摆线针轮减速机制造商，生产高性能减速机、中空轴减速机等各类高精尖产品。其生产的精密减速机具有高扭矩、高刚性、高耐过载冲击荷载能力，兼有高精密和超低的背隙。上海纳博特斯克（Nabtesco）传动设备有限公司是2013年由上海机电股份有限公司和日本纳博特斯克株式会社出资共同成立的一家面向中国市场提供精密减速机RV?产品及其技术服务的合资公司。总部设立于中国上海，在广州、沈阳、重庆等多个城市设有销售办公室。

　　目前，纳博特斯克的精密减速机RV™产品已在汽车生产、机床、半导体制造、食品工厂、医疗设备、搬运设备、检测设备等领域广泛应用。

　　纳博特斯克作为精密减速机产品顶尖的生产厂商，致力于不断地产品创新，并始终坚持用独到的传动技术，为工业自动化产品提供安全、可靠、方便使用的高品质产品。以 “强力，细致，灵敏，站在产品制造前沿”为驱动，依靠已有的技术和知识，并进一步加强对本土客户的技术服务能力，帮助客户提升生产效率，降低综合成本，创造更高价值。