德国和意大利科学家们正在意大利的埃特纳火山上测试未来的月球异构机器人团队，这些机器人主要是团队合作，可以更快的完成任务，包括采集岩石样本，进行分析，并将结果转发给控制中心等等。西西里岛埃特纳火山的熔岩地貌与月球表面相似，因此非常适合作为测试环境，除了松散的粗颗粒表面成分外，凝固的熔岩层也对勘探任务提出了现实挑战。

　　“异构机器人团队在未来的太空任务中发挥着重要作用。在异构机器人团队中，机器人以其不同的能力相互补充和支持，它们是人类手臂和眼睛的延伸。”德国航空航天研究院机器人和机电一体化研究所的项目经理解释道。在未来的月球或者其他星球的地质探测任务中，两个机器人可以一起自主移动，而一架无人机与他们会合。其中一台月球车起到了“助手”的作用，收集表面样品并使用激光诱导击穿光谱LIBS进行分析。

       该技术将强大的脉冲激光束引导到样品上，材料部分蒸发，使LIB能够检测产生的等离子体中的不同元素，LIBS由DLR光学传感器系统研究所开发，LRU2还运输存储容器，有放置工具的空间，并确保LRU1始终具有通信信号，而ARDEA无人机被认为是该团队的“侦察机”，绘制了该地区的地图。

　　科学家们还进行了LOFAR实验，涉及模拟低频无线电天线阵列的安装和自我维护。LRU探测车和ARDEA无人机演示了在月球背面安装天线系统的过程，类似的天线可以从月球表面定向到深空，这下子月球真的成了深空探索的跳板啦。大家可能会问，月球表面要无人机干嘛呢？其实这就是异构机器人任务的一个优势，月球任务可以把这个无人机单位换成另一个月球车或者其他类型的探测器吗。

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