本篇报告介绍了各种机器人及核心零部件，回顾了日本及中国机器人发展之路。

　　机器人换人是长期确定性趋势，核心逻辑为劳动力替代+高端制造升级+进口替代。当下处于基本面拐点及创新突破节点，强烈推荐！

       机器人是多自由度，可按照既定程序工作的机械设备。根据应用领域不同可划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。根据形态不同可划分为多关节机器人、scara机器人、DELTA机器人、AGV/AMR等。其中，多关节机器人搭载不同功能的末端执行器后，工业多关节机器人可实现焊接，喷涂，搬运，检测等任务；协作多关节机器人可实现按摩，测核酸等功能。特种机器人主要负责巡检、带电作业等任务。特斯拉将于9月30日发布首款人形机器人原型机，涉及运动控制、AI智能、芯片、电机、电池、减速器、视觉等核心技术。

　　核心零部件及全套的解决方案为核心竞争力。工业机器人核心零部件由控制器、伺服系统、减速器三部分构成，共占总成本的70%。作为精密制造设备，单部件误差最终都会累积至整体误差，当下国产控制器、伺服系统、减速器在精度及一致性上与外资品牌仍有一定差距。近年来我国机器人零部件国产化比例不断提升，仅9%的机器人采用全进口零部件。国内已涌现出一批掌握核心技术、突破外资垄断的企业，如埃斯顿、汇川技术、绿的谐波。

　　劳动力替代+高端制造升级+进口替代。20世纪90年代开始，日本劳动人口比例明显下滑，机器人订单额大幅上升，机器人密度从1980年的15台/万人高速增长至2020年达到390台/万人。我国目前人口结构变化情况与日本上世纪90年代类似，未来10年在机器人保有量上有数倍增长空间。

　　高端制造对精度、节拍稳定性要求高，当下汽车、3C、锂电、光伏、半导体行业均在进行产业升级，机器人的应用不但能提高产线自动化，还能提高产品质量。后疫情时代，因快速响应优势，国产品牌迎来快速进口替代的窗口期。机器人行业需要长期积累know-how，随着国产设备进入产线实际应用、反馈、迭代，高端领域对外资品牌实现替代指日可待。

　　机器人赛道长坡厚雪，工业、服务、人形机器人是未来行业三部曲，强烈推荐！当前工业机器人是机器人销量主力军，三成长逻辑加持，景气度为通用自动化最高。工业、服务、人形机器人底层技术相通，技术突破后应用场景可快速铺开。强烈推荐工业机器人龙头埃斯顿，在锂电、光伏行业与外资品牌同台竞技；谐波减速器龙头绿的谐波，国内突破技术壁垒并实现放量销售，未来下游多元化应用带来市场空间扩容；特种机器人龙头亿嘉和，带电机器人替代高危工作需求迫切。

　　风险提示：通用自动化复苏不及预期，机器人创新不及预期，短期3C行业承压影响小型机器人销量，外资品牌价格竞争策略影响行业盈利能力，疫情风险。

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