协作机器人(co-bots)是一种机器人，可以在同一个场景中与人一起工作。来自丹麦的优傲机器人UniversalRobots(以下简称UR机器人)开发研究生产的机器人--协作机械臂，因为轻小，灵活，适应性强，占地面积小，适合各种应用场景，即插即用等优势，非常适合中小型企业投资部署。

　　一、传统机器人的部署成本高

　　1.目前工业机器人主要从事工厂内的重复类工作，这取决于其高重复，定位精度和特定的外部环境。为了保证这一点，除了机器人本身的设计要点外，还需要将加工制造的产品放在特定的位置，以便机器人每次都能准确地放在同一个地方或执行某项操作。对于现代化、复杂化的流水线生产，需要花费大量的资源，占据大面积宝贵的生产车间，流水线的数量和长度，为每一个使用机器人技术的操作人员，设计这些特定的外部环境。

　　2、传统机器人比较难操作，只有经过专业培训的专业人员才能掌握机器人的配置、编程和维护。培训这样的人才，需要花不少成本和时间。

　　二、人机协作机械臂应势而生

　　如果机器人想要更高质量、更高效地工作，就必须改变传统的方式。各种尺寸、尺寸和形状的合作机器人充分利用内置传感器和外包软材料，增加关节上的力量限制，机器人在发生冲击时可以快速响应，以降低危害人类的风险。人机协作机器人最大的特点是“安全，易部署，易操作”。

　　随着人机设计的服务机器人越来越多，人机合作机器人不仅可以在中小企业的工厂工作。它们也可以在公司的办公室、家庭、实验室、仓库、农场、分拣中心和医院看到。当然，目前的技术还在抛光、搬运、组装、包装等任务中；随着市场的开放，人机协作机械臂的设计领域越来越多，开发和设计的应用也越来越多。

　　三、协作机械臂增长潜力巨大

　　实际应用表明，人机协作的效率远高于人机单独工作的效率。同样，85%的员工可以更好地利用合作操作过程中的业余时间，做更有价值的生产。目前，协作机械臂约占机器人市场的5%，前景光明。

　　协作机械臂从复杂的工业应用，到帮助和提高我们的专业技能。越来越多的企业会逐渐看到这种转型趋势，他们也会加入进来。换句话说，他们不想被取代。因此，越来越多的企业有理由，部署协作机械臂或投资协作机械臂项目，以满足其产品和服务。

　　四、协作机械臂是未来投资和创业的关键

　　协作机械臂领域，UR机器人开了头，将会看到越来越多的UR协作机械臂在不同的领域展示它们的风采。未来这个市场的竞争会更加激烈，对协作机械臂的需求也会越来越旺盛，技术成熟的成本也会越来越低。虽然协作机械臂不是很多地方的首选，但很多地方，UR协作机械臂系统会专注于应用场景的开发，因为它的高灵活性、易用性和对各种平台的开源支持，注定了协作机械臂是未来的新宠儿，协作机械臂是未来投资和创业的关键点。

　　中小企业市场巨大，基本上70%的企业属于中小企业市场。一些性价比高的机器人工具可能符合这些企业的生产技术，所以未来协作机械臂肯定会充满机遇。未来，随着技术的不断发展，所有机器人都应该具有与人类安全合作的特点，理想机器人的基本特征应该是具备完善的安全系统。

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