科幻电影《流浪地球2》的热映，带火各类外形酷炫的机器人。这类动作精细、复杂度高的机器人早已不仅仅是科幻片中的概念。而它们的行动离不开灵活的“关节”——RV减速机，这是让工业机器人实现灵活运行、精准执行的关键。在位于黄陂区祁家湾街的武汉精华减速机有限公司（下称“精华减速机”），其自主研发的“关节”运行精度可达一根头发丝的二十分之一。

　　近日，长江日报记者走进精华减速机的生产车间，两台直径不到1.5米的RV减速机基座正静静地等候着零部件组装，装配完成后的这组RV减速机将运往国内某科研院所，应用于一项国家重点项目。

　　“每台减速机自重2吨，但载重量高达45吨，还能让其承载的设备精准运行，在直径20米的空间里，误差不会超过10毫米。”精华公司负责人余运清自豪地告诉记者：“我们检索了国内外所有公开信息，这两台RV减速机将是目前全球已知承载重量最大的RV减速机。”

　　减速机是一种减慢电机转速、增强扭矩和刚性、提高精度的设备，而RV减速机则是工业机器人实现精准运转的核心部件，相当于人体的肩、肘、膝等重要“关节”，几十年来，其核心技术一直被国外垄断。

工作人员正在检查刚生产出来的偏心轴，这是RV减速机中的重要零部件。见习记者郭淞冰摄

　　从2012年起，精华减速机开始研发RV减速机，经过2年多攻关，于2014年成功研发出拥有自主知识产权的RV减速机，被湖北省科技厅鉴定为“整体技术达到国际先进水平”。

　　经过近10年的埋头苦干，精华减速机研发的RV减速机已发展到5个系列，均处于国际、国内领先地位，其2017年研制出世界上已知最小的RV减速机，自重仅为0.37公斤，承载重量为45牛米，精度比一根头发丝的二十分之一还细。精华减速机如今拥有实用新型专利授权突破百项，发明专利达10项，被评为国家级专精特新“小巨人”企业。

　　生产车间里，工作人员正在检测生产出来的零部件。见习记者郭淞冰摄

　　“我们能做出最小的，一定能做出最大的。”接到这个国家重点项目的订单后，余运清带领技术团队又开始了一轮新的攻关，挑战RV减速机的“天花板”。

　　如何让RV减速机载重量大、刚性强，同时兼顾操作精准度？关键在材料、工艺和装配技术。决策层理清思路后，技术团队从材料选择环节开始，不间断进行破坏性试验，以检验其密度、刚性及整体外购件组合等。选好的材料一车一车运进厂房，又一车一车运出废品。历经上百次失败，尝试过近五十种材料，技术团队最终找到了合适的材料。

　　工作人员操作数控机床。见习记者郭淞冰摄

　　现有装备难以满足大型减速机零部件加工的需要，技术团队又开始对生产装备“动手术”，以提升精度，满足加工大型零部件的要求。他们邀请德国、瑞士的专家前来参与生产线改造。在听说了精华公司的要求后，专家纷纷表示“很难做到”，但公司技术团队没有打退堂鼓，而是自己想办法、找方案，不断调整完善。

　　研发、生产历时3年，两台基座直径不到1.5米，自重却达2吨的RV减速机即将进行装配，预计下个月顺利交付使用。

　　“国产自主工业机器人未来前景巨大，这对我们是重大利好。”对于未来发展，余运清充满信心，目前公司已承接的国家重点3D打印机制造项目，已顺利运转3年，数控机床、医疗检测等多个高端重要领域的订单不断涌现，今年产量将达到10万台，增幅将达40%以上。

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