世界上有一种贵，叫做减速器。

　　类似于工业机械的“肌腱”，对于每一个以轴为中心转动的机器“关节”，减速器可以精准调节机器转动角度。

　　据观研报告网统计，在工业机器人制造成本中，减速器成本达到30%，之后才是机器人本体、伺服系统、控制器。

　　那么减速器凭啥这么贵？

　　工业机器人对关节减速机构有非常高的要求，而这些要求中很多又互相矛盾。比如，为了提供足够的扭矩和硬度，主流工业机器人均采用大减速比的关节设计，但是整个减速机构的体积要足够紧凑，不能占据太多空间。

　　还有为了实现机器人末端的高精度，关节减速器必须非常精密，几乎不能有死区，但与此同时还要能承受足够高的负载，耐磨损，另外传动中的能量效率也是很关键的因素。正因为如此，谐波减速器的价格极其昂贵，是限制工业机器人成本的重要制约因素之一。

　　“狂热”的机器人

　　谐波减速器位于行业上游，广泛渗透于从加工制造到终端应用场景的整个工业体系，而目前国内谐波减速器下游最大的应用场景就是工业机器人。

　　2月1日，中国机器人产业联盟公布最新统计数据：2022年12月，全国规模以上工业企业的工业机器人完成产量4万套，2022年1-12月全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.3万套；2022年12月，全国规模以上工业企业的服务机器人完成产量49.1万套，2022年1-12月全国规模以上工业企业的服务机器人累计完成产量645.8万套。

　　此外，2022年12月，我国工业机器人设备出口金额0.5亿美元，进口金额1.8亿美元，贸易逆差1.3亿美元。2022年1-12月我国工业机器人设备累计出口金额为6.1亿美元，累计进口金额20亿美元，累计贸易逆差13.9亿美元。

　　据报道，中国将连续九年稳居第一大工业机器人市场，全球销量占比或超50%。除此之外，一些中国公司的核心零部件也已打破国外垄断。

　　值得一提的是，《“十四五”机器人产业发展规划》提出到2025年机器人产业营业收入年均增速超过20%，制造业机器人密度实现翻番，将为工业机器人带来更广阔的市场空间。

　　作为全球最大工业机器人应用市场，我国为谐波减速器提供了广阔的发展空间。

　　据经产业研究院数据消息，2021年全球机器人下游谐波减速器市场规模为23亿元，预计2025年接近49亿元，2022-2025年市场空间CAGR为19.1%左右。其中，2021年国内市场规模约12.1亿元，预计2025年超过30亿元，2022-2025年市场空间CAGR为23.7%左右。

　　“减速”的来福谐波

　　齿形设计、柔轮强度、组合结构优化、加工制造等要素构成谐波减速器的核心技术壁垒。

　　总体来看，谐波减速器技术壁垒较高，要达到较高的使用精度和寿命，需要在齿形设计、柔轮强度、组合结构优化、加工制造等方面积累深厚，要求生产企业在基础材料、设计、加工、设备等方面均具有较深护城河。

　　浙江来福谐波传动股份有限公司（下文简称来福谐波）作为减速器领域的知名品牌，其开发生产的精密谐波减速器，具有低温升、低启动扭矩、高可靠性、高精度、高扭矩、高寿命、大速比、小体积等特性，目前已广泛应用于工业机器人、服务机器人、医疗器械、高精密自动化设备等领域，为推动机器人制造业的发展做出了卓越贡献。

　　据了解，来福谐波成立于2013年，通过多年研发积累，公司目前已构建了从原材料到谐波减速器成品的全链条自研自产能力。

　　来福谐波减速器使用世界顶级的生产、检验设备，从原材料到成品的所有环节经过严格的质量把控，关注每一个生产细节，从而保证产品的优良品质。所有产品完全自主开发，公司的研发中心被认定为“省级高新技术企业研发中心”。经过多年的勤劳耕耘，公司在谐波传动领域取得自主知识产权专利60项，其中发明专利20项，重大科技专利1项，并被认定为国家高新技术企业，浙江省科技型中小企业，成功通过ISO9001质量管理体系认证。

　　未来，公司将进一步投入研发，包括在谐波减速器的高速使用、高传动效率、结构的紧凑型、轻量化等都将持续优化迭代，进一步实现产品性能的提升。

　　结语与未来

　　最近，人形机器人一直都是非常热门的话题。

　　去年10月1日，马斯克在特斯拉AI DAY上发布了擎天柱（Optimus）。特斯拉Optimus主要由机械部分和电子部分组成，机械部分包含28个执行器和双手，电子部分包含大脑和躯干（冷却系统、电池包）。Optimus全身的执行器一共有6种设计，其中包含3种不同负载的旋转执行器和3种不同负载的直线执行器，其中的旋转执行器采用谐波减速器的结构。

　　由于人形机器人关节较多，且更加小型化、精密化，因此预计其对谐波减速器的需求量较大。马斯克表示，人形机器人有望于今年年底年底交付。若成功实现量产，则有望带动谐波减速器需求放量增长。

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