界面新闻记者 | 彭新

11月2日，工信部在官网公布《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

中国计划，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

早期的人形机器人发展缓慢，但随着算法和硬件的不断进步，最近几年各大厂商陆续推出了自己的人形机器人产品。《指导意见》的出台意味着人形机器人赛道迎来快速发展阶段，也意味着AI大模型将在这一新的应用场景下快速落地。比如，大模型使机器人理解自然语言，泛化能力增，同时多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程。

通用足式机器人创始人张巍接受媒体采访时表示，大模型让大家看到了从1-100的阶段没那么难了，我们解决好0-1阶段机器人本体的问题，人形机器人商业落地的闭环也可以预知了。

从应用场景来看，AI大模型可作为人形机器人的嘴和大脑，其拥有对话能力，可以赋予人形机器人通识大脑，从而顺畅和外界对话，还可以增加任务理解、拆分和逻辑推理等“决策”能力。从更长远的角度来看，有了AI大模型技术的加持之后，人形机器人可顺畅地和人对话，感知人的情绪。这些能力在商业层面都有较大想象空间。

《指导意见》也对人形机器人场景拓展应用给出了具体的指导，对特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施：一是加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。

据高盛预测，到2035年，人形机器人市场或将达到1540亿美元，成为继智能驾驶电动车后的又一AI落地场景。

今年，人形机器人+大模型已经成为投资人追逐的新风口。曾经的华为天才少年稚晖君创立的智元机器人已经获得百度、经纬、高瓴、鼎晖、高榕等的投资，除此之外还有小米、追觅等公司加入了人形机器人的研发中。

人形机器人的快速发展，其产业链的相关零部件企业也迎来机会。西南证券分析师邰桂龙认为，人形机器人为国内相关产业链带来机遇包括减速器、无框力矩电机、空心杯电机、丝杠等。国泰君安认为，随着国内外人形机器人产业进展加速，人形机器人中价值量较高的行星滚柱丝杆、谐波减速器、空心杯电机、力矩传感器等核心部件具有较大市场空间。

在产业链协同发展上，《指导意见》也给出了具体的工作部署，打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新成为主要发力方向。在整机产品方面，打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品，强化人形机器人整机的批量化生产制造能力；在基础部组件方面，开发人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片，以及高能效专用动力组件；在软件创新方面，构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，开发面向各类场景的应用软件，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包。

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