今年以来，人形机器人产业备受关注。赶在2023年最后一个交易日，优必选科技12月29日登陆港交所，成为“人形机器人第一股”。公司近年来产品不断丰富，营收也在稳步增长，不过公司毛利率呈现下滑趋势。

优必选曾计划在深交所IPO，2023年转战港交所。公司此次募资将用于研发和偿还贷款等，亦庄国资成为基石投资者，占总募资额的47.8%。人形机器人热度升温，中信建投研报提到，未来人形机器人全球规模可达数万亿级别。

图/优必选官网截图

公司毛利率逐年下滑

优必选成立于2012年，主营业务为智能服务机器人及其解决方案，包括教育智能机器人、物流智能机器人、康养智能机器人、人形机器人、通用服务机器人等。优必选已售出超76万台机器人产品，服务了全球50多个国家超过900家企业客户。

优必选2020年-2022年，以及2023年上半年分别实现营业收入7.40亿元、8.17亿元、10.08亿元及2.61亿元。同期分别录得净亏损7.07亿元、9.18亿元、9.87亿元及5.48亿元，意味着优必选在三年半的时间里累计亏了超过31亿元。

招股书显示，教育智能机器人产品及解决方案是优必选的最大收入来源，2020年-2023上半年，其收入占比分别为82.7%、56.5%、51.2%及29%。

根据弗若斯特沙利文的资料，2022年，优必选在中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名第三，市场份额为2.8%；且于2022年，公司为中国第一大教育智能机器人及智能机器人解决方案供应商，市场份额为22.5%。

此外，公司物流智能机器人及智能机器人解决方案收入分别占2020年-2022年及2023年上半年的1.7%、23.3%、26.1%及29.4%。消费级机器人及其他硬件设备收入分别占2020年-2022年及2023年上半年总收入的8.4%、8.3%、13.1%及32.6%。两项业务贡献有所提升。

不过，公司毛利率承压。2020年至2022年，优必选的毛利率分别为44.7%、31.3%、29.2%，2023年上半年的毛利率为20.2%，呈下滑态势。

从收入结构来看，公司大部分收入来源于国内，但来自海外的业务收入呈现出逐年递增的趋势。2020年—2023年上半年，公司海外业务收入占比从7.8%提升至26.7%，其中来自美国的需求从4.2%提升至8.0%。

中泰国际分析师陈怡认为，虽然公司是中国领先的机器人行业机器人服务公司，行业市场规模在未来将实现强劲增长，但考虑到公司收入规模不大，尚处于亏损期，未来利润增长不稳定，毛利率和净利润率均低于大部分同业，招股价估值并不吸引人。

腾讯、亦庄国资等是其股东

早在2019年，优必选曾计划在深交所上市，先后聘任中金公司、民生证券为联合辅导机构。不过，优必选在2021年选择终止了上市辅导。2023年，优必选转战港股，1月与8月先后两次递表。

公司成立以来，优必选前后吸引启明、鼎晖、腾讯、科大讯飞、居然之家、工商银行、民生证券等参投，还有重庆、珠海、柳州等国资身影。

IPO前，创始人周剑、CTO熊友军和天使投资人夏佐全等一致行动方共同持有优必选52.59%的股份。此外，腾讯共计持有优必选6.31%的股份，启明创投共计持有优必选5.82%的股份，柳州国资持有优必选3.74 %的股份。

优必选本次全球发售预计募资总额为11.39亿港元，募资净额10.29亿港元，募资用途为用于进一步提升公司的研发能力以加强公司的核心技术、智能服务机器人及智能服务机器人解决方案供应；用于偿还部分以下银行贷款；用于营运资金及其他一般公司用途；用于拓展境外销售渠道等。

优必选募集资金主要也用于研发，公司2020至2022年研发开支共13.7亿元，三年平均研发开支占总收入的比例为54.6%。2023年上半年，优必选用于研发的支出为2.24亿元，占总收入的比例达85.9%。截至去年底，优必选的研发人员共有736人，研发人员占比43.5%。

值得注意的是，12月19日，优必选公告称，公司引入亦庄国际控股（香港）有限公司等基石投资者，认购规模达5亿元，占总募资额的47.8%。或能取得公司的已发行股本总额约1.3%。

该合作早有铺垫，11月2日，北京人形机器人创新中心有限公司在经开区机器人创新产业园正式成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关。这是全国首家省级人形机器人创新中心，北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司共同持股，法定代表人为优必选CTO熊友军。

到2027年人形机器人产业加速实现规模化发展

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，国内有智元机器人、优必选、傅利叶智能、达闼、小米等公司。根据GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。

中信建投研报指出，人形机器人行业不断有重量级玩家进入，促进产品快速迭代与商业化落地；人形机器人应用场景广泛，包括工业、商业、民用、特种甚至外太空，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充；未来人形机器人全球规模可达数万亿级别，产业链将迎来极大放量，同时伴随价格下行。

五矿证券分析师祁岩认为，人形机器人的核心价值在于通用+智能，将和工业机器人共同推动制造业智能化。工业机器人虽然技术成熟，但却无法解决泛化性的问题，不适应现代制造业柔性生产的需要。人形机器人将作为工业机器人的补充，与工业机器人共同推进制造业的智能化发展。未来的工厂中，工业机器人、人形机器人、人工或将以7:2:1的比例存在。

“人形机器人的商业化落地需要具体的场景。当前人形机器人产业面对数据不足、算力不足、人机交互安全性、长尾场景等挑战，终极的通用人形机器人还比较遥远，但是基于特定场景的人形机器人可以降低对数据、算力的依赖，有望率先落地。”祁岩表示。

为促进人形机器人产业发展，11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

“到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。”意见提到。

2024年工业和信息化领域的重点任务也有涉及：加快培育新兴产业，打造生物制造、商业航天、低空经济等新的增长点，出台未来产业发展行动计划，瞄准人形机器人、量子信息等产业，着力突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用。

新京报贝壳财经记者 陈维城

编辑 宋钰婷

校对 王心

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