为期5天的2016世界机器人大会于今日圆满落下帷幕。这次大会以“共创共享共赢，开智能时代”为主题，汇聚了全球近300位机器人领域知名专家及企业领袖参与主论坛活动，交流分享机器人前沿科学研究、技术发展路线等。在“中国制造2025”的大背景下，对工业制造领域下机器人产业发展进行了深入的探讨。

　　中国制造的振兴离不开本土工业的发展，在本次大会上，多方专家学者的演讲中都曾多次强调，自2013年起，中国已连续三年成为世界第一大工业机器人市场。工业机器人市场的蓬勃发展，为我国“中国制造2025”计划注入了持续性地新鲜血液。

　　沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎表示，未来无论是新工业革命、劳动力成本还是技术进步，一直到用户的定制，这些都要求我们有一个新的制造模式的挑战和变革，同时我们的生产方式、生产角色和生产工具也形成了一种新的支撑手段和关键技术。可以说现在机器人正在改变我们的生产方式，带来制造业的变革。

　　“机器人已经成为一个新的物种”

　　大会上，俄罗斯机器人协会主席内德尔斯基介绍，从2000年到2015年，工业机器人全球供应量增速平均每年为12%，至2015年，工业机器人供应量达到了254000万台。全球正在使用的工业机器人总数量预计会从2015年的160万台增长到2019年的约260万台。他强调，工业机器人主要的趋势包括工业4.0、人类和机器的协作、移动机器人和移动生产、超轻机器人、增加传感器和视觉感应一体化的机器人等。这些机器人在未来都会更实用，价格也会更便宜，这些因素会促使一些中小企业开始使用机器人，从而形成良性循环。

　　曲道奎在演讲中提到，机器人目前已经脱离了过去所讲的一种技术和产品，完全可以作为一种新物种看待。因此，它自然会有一套自己的完整体系，未来也将会有自己的伦理道德。各国把机器人发展作为国家战略，对于人类社会未来发展将会产生巨大作用。

　　在采访时，曲道奎对记者表示，未来的工业机器人发展，应该从产业、技术、零部件等领域进行创新和变革，推进工业机器人向中高端迈进。主要任务是推进重大标志性产品率先突破，还要强化创新能力，技术驱动永远是机器人行业里面的有效路径。未来无论是中国制造2025还是中国机器人产业的发展，数量是其中的一个方面，更关键的核心力量是在机器人、人工智能和智能制造行业培育引导性或者标志性的国际级的龙头企业。

　　“机器换人”催生“心灵手巧”机器人　　    

　　随着劳动力价格的上涨，中国制造业的“人口红利”正在不断消失。2012年底，在浙江、江苏的传统制造企业中逐渐兴起了“机器换人”浪潮，众多企业纷纷引进现代化、自动化的装备进行技术的改造升级。

　　“从单机到一条线整场的自动化，再加上智能化和工业4.0，未来可建立起来一个关灯工厂”，富士康首席科学家戴家鹏介绍。他认为，产品越来越精密，里面的功能越来越多，机器人系统重点就在基础零件上，最需要工匠精神，这才是最重要的基本。

　　美国机电工程师学会（ASME）设计委员会亚洲理事长、宁波智能制造产业研究院院长甘中学在演讲中表示，随着互联网、物联网的迅速发展，过去制造业盛行的自动流水线生产方式已经逐渐不能满足当下人类的个性化生产需求。“机器换人”并不是让机器完全代替人，而是要实现机器与人的完美协同、共存共享。 

　　在这样的趋势下，作为“主角”的工业机器人应该向着一个怎样的方向发展？

　　“必须发展“心灵手巧”的机器人，积极探索人机融合的创新制造模式”，甘中学在接受记者采访时给出了答案。“心灵手巧”意味着机器人需要具备灵活的柔性手臂以适应多样性的工作内容。他介绍，目前国内的工业机器人从技术、智能上来说，“机器换人”率是百分之三十，百分之七十的工作工业机器人还不能做。现在所谓的工业机器人实际上是一个工业机械臂，它没有手，更没有人的这种智慧。所以说要想让工业机器人在中国大幅度地发展，真正能够代替人去做那些目前工业机器人不能做的工作，必须发展心灵手巧的双臂机器人和多臂机器人。

　　“最简单的就是双臂机器人，就像人一样工作，但是作为一个智能机器人来讲，我们可以仿造动物界的多臂多足，我们认为未来的学做机器人可以有双臂和三臂的工业机器人，未来也可能有人做得更多，包括全工位的双臂机器人，一个机器人可以做八个工位的工作。”甘中学说。

　　但是，中科院院士、华中科技大学教授丁汉在演讲中也指出，目前，现实中的机器人和人们的期望值尚有很大差距，“大多工业机器人只在一些结构化的环境中工作，在线传感能力较差；服务机器人目前还只能完成一些简单任务；特种机器人需要通过遥操作来完成特定的工作。”

　　工业机器人领域是变革也是机遇

　　我国工业机器人起步于1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。目前，在“双创”春风和“中国制造2025”的战略规划下，中国的工业机器人制造页逐渐走上了快车道。

　　在大会演讲中，俄罗斯机器人协会主席内德尔斯基介绍，2014年到2015年中国工业机器人市场增加了70%。中国的制造业在过去的三年当中市场份额已经占到了20%，这是一个非常惊人的进展。目前，机器人使用密度最高的是韩国，平均密度是每万人69个，中国的密度是每万人49个，这意味着中国的潜力非常巨大。

　　“我赶上了最好的机遇”，深圳智能机器人研究院科技委主任张启毅在接受记者采访时说，他表示，工业制造业的发展逐渐向着劳动力流动的方向倾斜。美国的制造业流失了，中国就暂时得到了制造业，但是现在中国的制造业又向劳动力成本更低廉的国家转移，所以现在的工业机器人领域对所有国家来说既是变革期同时也是机遇期。

　　这次的机遇和变革，中国没有缺席。 

　　从政策方面，《中国制造2025》规划由李克强总理在全国两会上作《政府工作报告》时首次提出， 其根本目标在于改变中国制造业“大而不强”的局面，通过10年的努力，使中国迈入制造强国行列。作为助力这一目标实现的五大工程之一，以智能制造工程为主的高新产业，将会在未来经济发展中扮演举足轻重的地位。

　　从地域产业布局上，曲道奎博士在机器人大会的主论坛中介绍，中国机器人产业已经开始进行重大布局，力争从一个体系和平台为基础，全面推进整个产业的发展。为此，通过近几年的竞争和发展，中国已经形成了五大自然机器人区域，包括东北区域、京津冀、华北、华东、华南以及西南，现在已经相对形成了一定的区域优势和区位优势。

　　香港大学机器人与自动化讲席教授、IEEE RAS侯任主席席宁在题为《工业机器人应用中的新挑战》的演讲中指出，目前工业机器人领域有很多新的技术、新的应用，同时也存在诸多新的挑战。机器人的最终目的应该是实现人机交互，如何让机器人理解人的语言，用自然语言代替传统的机器人语言进行编程，让机器人通过实时传感器的信息完成任务，这是一个挑战。另一个挑战是如何校正机器人，让机器人主动融入环境进行交互，这是机器人智能化标志。目前这些领域还在研究当中。