充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能,实现了大胆的小型化,作为使用简单,组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型,共6种型号,形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。